（1）：控制模式上

传统小拉机有专门的电气控制柜来控制的，电气控制柜内有可编程控制器（PLC），变频器（VDF），人机交互界面（HMI）等一系列的控制与驱动元件。其中PLC负责整台机器的逻辑控制，变频器负责驱动动力设备（电机），HMI负责与PLC的数据交换并方便用户准确的知道机器的状态。由于由如此多的电气元件，所以电气控制柜得体积也是相对来说比较庞大的。而当出现故障时，我们需要一步步的去排查PLC，VDF，HMI及相关的电气元件。排查时间较长，排查的难度也相对较大。

安驰控制器采用一体式控制，控制器中有三块电路板：控制板，电容版，功率板。控制板的重要部分有一整块的四核CPU（特斯拉汽车上也是应用的这种CPU），拥有四线程（核心）的数据处理通道。一路通道控制控制主机变频驱动，一路通道控制收线变频驱动，一路通道处理排线，还有一路通道负责处理具体的控制逻辑。功率板负责驱动主机和收线电机。当控制器出现故障时，触摸屏或文本显示器上将直接显示故障原因，不需要再对着手册查故障代码。例如：当硬件过流时，不需要一个一个的排查原因，直接拆开控制器，看看哪块板子坏了直接更换即可。排查时间更短，排查难度更低。

（控制器一般采用文本显示器加按钮的方式来控制。但由于内存不够大，所以故障记录和产量记录功能将不可使用，触摸屏版这两项功能都可以使用。可选用触摸屏品牌：昆仑通态，台达，西门子或其他品牌触摸屏。）

（2）防尘处理：

传统小拉机机器长期工作会导致机器周围环境湿润并带有铜粉和其他粉尘。变频器是用风冷来降温的。一部分的铜粉和粉尘通过电气控制柜的风机和变频器的风机进入变频器内部。少量铜粉导电会暂时导致变频器故障，吹干铜粉后机器还能继续运行。但是铜粉多的时候会直接导致变频器炸机，需要更换变频器。维修成本比较高。

安驰控制器是用铝板来扇热的，铝板上装上造化液，水冷装置，全密封设计。机器周围湿润的空气和铜粉进不了控制器内部，大大地减少了故障频率。

为了防止铝板腐蚀，可在铝板中加入不锈钢管，一般用于18.5KW和18.5KW以下规格。

印度客户机器正常工作温度在50度左右，考虑到控制器老化问题，安驰控制器在机器满载情况下，在老化测试房里可以通过8个小时的老化测试。在安驰控制器内设置了温度高于80度报警。